安川于1915年创立，早在1969年提出机电一体化概念，通过运用电机驱动技术，积极为时代的主力产业提供支持。
1958年安川发售AC伺服的原型Minertia电机（DC伺服电机）， 1983年将AC伺服电机产品系列化，1992年正式推出了∑系列伺服电机。安川秉持提供适合于客户的产品的理念，根据市场需求的变化，不断升级产品，历经多代以满足客户需求和提升产品附加值。

安川的中空电机（主要指中空伺服电机）是其伺服产品线中的一类特殊设计，其核心特点在于电机轴为中空结构，这带来了以下几方面的优势：

节省空间与简化结构

中空设计允许电缆、气管或光缆等管线直接从电机中心穿过，省去了外部布线所需的额外空间和复杂的传动部件（如皮带轮），从而简化了机械结构，优化了设备布局。

高洁净度

为满足半导体、医疗器械等对洁净度要求严苛的行业，安川中空电机通常采用不锈钢转动轴和低发尘的特殊润滑脂，能有效减少运行中产生的粉尘污染。

高精度与高性能

这类电机通常搭载高分辨率编码器（如24位），结合安川先进的伺服控制技术，能够实现高速、高精度的定位与运动控制，满足精密制造的需求。

易于维护与高可靠性

结构简化减少了潜在故障点，且部分型号的主回路与控制回路电源分离，便于维护。同时，免除了齿轮箱等部件，也意味着更低的维护需求和更高的运行可靠性。