安川于1915年创立，早在1969年提出机电一体化概念，通过运用电机驱动技术，积极为时代的主力产业提供支持。
1958年安川发售AC伺服的原型Minertia电机（DC伺服电机）， 1983年将AC伺服电机产品系列化，1992年正式推出了∑系列伺服电机。安川秉持提供适合于客户的产品的理念，根据市场需求的变化，不断升级产品，历经多代以满足客户需求和提升产品附加值。

安川DD马达总共三款：无芯内转子SGM7E、带芯内转子SGM7F、带芯外转子SGM7D。
SGM7E 的优点是搭载24bit编码器；在无铁芯的形式下很少产生钝齿，从而实现无速度波动的顺畅运转。
SGM7F 的优点是搭载24bit编码器；采用小直径转子，比较紧凑；可进行高速、高频次定位；发热较少。
SGM7D 的优点是搭载24bit编码器；高惯性；可承载允许转动惯量比较大的负载；大口径的中空孔可节省配线空间。