深圳市雷赛智能控制股份有限公司是智能装备运动控制领域的全球知名品牌和⾏业领军企业。⾃1997年成⽴以来，雷赛智能⼀直以“聚焦客⼾关注的挑战和压⼒，提供有竞争⼒的运动控制产品与解决⽅案，持续为客⼾创造最⼤价值”为企业使命、以“成就客⼾、共创共赢”为企业经营理念、聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制卡、运动控制PLC等系列精品的研发、⽣产、销售和服务，并通过锲⽽不舍、点点滴滴的持续努⼒来成就客⼾梦想和实现共同成⻓。

●高自由度
高达20个自由度(15个主动自由度),而且未来可能进一步升级;每个手指均由3个空心杯伺服电机驱动，实现类人手指的精细运动与复杂操作能力!
●高速通讯
标配100M的EtherCAT总线,并可选配传统的RS485、CAN、CAN-FD通讯接口功能以匹配各种机器人控制器接口和应用场景。
●高可靠性
采用无刷空心杯伺服电机、FOC电流环与力位混合控制算法,耐碰撞结构设计,抓握寿命超过100万次。
●强大负载能力
整手最大负载可达15kg,单指最大负载5kg,胜任多样化抓取任务。
●强大感知能力
标配触觉传感器(508点阵)。可选配多模态传感器或电子皮肤,具备碰前感知和软着陆功能,可实现精准感知物体温湿度、滑动、振动等多重信息。