伴随着人工成本急剧上升、全球疫情下产品供应不稳定等情况愈发严重,制造业正迎来重要的转折点,依靠人工进行物料搬运、组装等工序中,利用技术改变生产环境、提高生产效率的需求日益高涨。
在本月,欧姆龙自动化(中国)有限公司新品【SCARA机器人i4L系列】终于在中国市场发布。

i4L系列SCARA机器人作为interactive产品中新成员,应用欧姆龙尖端技术,力争在以往必须由人工作业的工序中,实现高度自动化和新型人机协作。
i4L系列机器人备有350mm、450mm、550mm的三种不同选择。所有型号的最大有效载荷均为5kg。具有3个旋转轴和1个平移/线性轴的4轴机器人,是高速高重复性应用的理想之选,以高收益TOC*实现高性能。
*TOC (Total Operation Cost)

●紧凑的设计使其成为一个简单的机器人系统
●方便的墙面或桌面安装
●与主机系统的以太网或EtherCAT连接
●交互式维护报警和RGB状态灯,最大限度地延长正常运行时间

性价比高于同类产品
●循环时间快:前所未有的操作范围和可重复性。
●功能强大的伺服电机,便于搬运
●先进而坚固的工业设计
●TOC:最低限度

交互式维护功能易于维护,可最大限度地延长正常运行时间,减少计划外停机时间。
●减少计划外停机时间
●简化维护
●防止事故发生

安装简单:
●有壁式安装和桌面安装两种方式。

使用集成软件Sysmac Studio,可整合i4L系列机器人与欧姆龙生产的其他产品(视觉、运动、I/O、安全)。并可使用Sysmac Studio模拟整条生产线。

i4L系列机器人底座内置有iCS-ECAT(EtherCAT从站控制器)和iCS-ENET(独立的EtherNet /IP控制器)两种控制器。可与上位系统进行Ethernet或EtherCAT连接。
产品特点●减少因回生电能转为热能造成回生电阻之发热损失,减少控制箱之空调负载。●配线简易,可选用三相220V或三相四线式400V电源系统,减少变压器容量与空间。●可以提高伺服马达制动能力,提升伺服马达高速定位特性。●回生电能再利用,利用电源回生实现节能,节省能源约40%以上。●应用免参数设定,便于加装既有系统。●搭配性高,可支持各厂牌伺服驱动器(驱动器需具有直流供电功能)。●在转换器额定输出内,电...
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设备结构图◆优点①无变压器方式:三相五线制式400v级入电,转换直流方式,直接对接伺服驱动器,取代变压器。②节能通过共直流母线方案,增加储能单元,把回生能量储存后再利用,节约电能。③减少设备供电容量通过能量回生,大大减小设备实际供电容量,减轻工厂电源容量负担。第一步设备节拍分析举例:本次X轴11KW,Y轴7.5KW,z轴11kw第二步能量分析第三步变压节能单元选型和评估节能效果评估例:按此拓扑图方...