在去年的机床展上珊华的合作商上海承起机械科技有限公司展出了各类自动化设备，其中一套便是珊华与承起联合制作的压铸件机器人去毛刺工作站。今天，来为大家介绍一下这套设备（下图）。

01  去毛刺系统功能

本机采用机器人拿刀和夹取工件两种模式，应对客户不同的产品要求。

●如遇到去除表面浇口及毛刺的工件，可以使用机器人持刀直接去进行加工，清除工件表面的浇口及毛刺部位。

●如遇到工件表面难以去除到的部位，可以使用机器人抓取工件，配合刀具架上所搭配的各种工具及刀具来去除所需要的浇口及毛刺部位。

02 结构

本机采用翻转工作台的结构，在内部工位去除浇口及毛刺的同时，不影响外部装填工件。以节省安装时间，更有效的节省加工时间。

03 工具

工具名称：轴向浮动气钻

主要用途：采用气浮动去除工件表面顶针毛刺，部分立点等功能

动力：6bar

浮动：1~4bar

刀具：钢丝刷

工具名称：径向浮动锉刀机

主要用途：采用气浮动去除工件合模线上的小型毛刺，部分小型披风毛刺

动力：6bar

浮动：1~3bar

刀具：锉刀

工具名称：径向浮动气主轴

主要用途： 采用气浮动去除工件合模线较大的毛刺，较大的披风毛刺。

动力：6bar

浮动：1~3bar

刀具：合金旋转锉

工具名称：固定电主轴

主要用途：利用刚性对工件上的浇口及毛刺进行铣加工

刀具：铝用铣刀

04 特点

采用一体式复合抓手，红圈可夹取工件，紫圈电主轴可去除工装上的毛刺及浇口。

刀具去除毛刺，配合翻转工作台可实现加工的同时不影响安装工件，更有效的节省加工时间。

利用抓手夹取工件可对工件进行多面的加工，通过不同的工件不局限于一面的加工，更能满足客户多元化的工件去毛刺需求。