在之前的文章当中介绍了关于压铸自动化的内容。本篇为大家介绍注塑自动化的相关内容。

描述

一、机器人：采用安川机器人上下料搬运后，可实现系统的高自动化运行。机器人从来料设备抓取铜件放入模具后，取出注塑件放置在送料平台上，传送到后端由人工辨识拾取，完成整个工作流程。

二、夹具：对应2种注塑品，含2套夹具，分别实现铜件和注塑件的抓取。

三、输送系统：来料设备为2套振动盘，分别对应2种铜件；送料设备为输送带。

特点

●节省人工
机器人取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。

●周期稳定、效益更高
由于生产周期的稳定，无形中就提高了产量，而提高的这部分产量就是净利润。

●安全性高
工人的工作安全性有了保障，不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。

●提高效率
可以使每一模的产品生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易使产品的成品率提高。

●节省原料、降低成本
人员取出时间不定，会造成产品缩水、变型（料管若过火。需重新注塑会浪费原料）。机器人取出时间固定，所以品质稳定。

●提升产品品质
提升产品品质：刚成型产品还未完全冷却，存在余温，人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。如自动脱模，产品掉落会造成碰伤。沾到油污而产生不良品。机器人采用真空吸盘用力均匀，锁模时间固定，模温正常，可减低产品不良率，使之产品质量大有提升。

●防止模具损坏
工人如未能成功取出产品，合模会造成模具损坏，机器人若未能成功取出产品，会自动报警停机。

流程图

硬件

安川GP50机器人

6轴垂直多关节型
负载：50KG
动作范围：2061mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

夹具

共两套夹具，形式相同。共两套夹具，形式相同，实现铜件和注塑件的抓取。

夹具从振动盘抓取铜件，放入模固定合与产品一起注塑成型。