Part 01    工艺介绍

双工位独立检测，四个相机互成90°从侧面拍照检测瓶盖侧壁，单相机从上往下拍照检测盖顶，做到360°全视角检测，消除了鱼眼镜头带来的畸变问题。

通过编码器触发方式，两个工位的NG（不良品）吹落口以编码器记录数据合并至一个吹落口，保证设备不受外部干扰能够高速运行。

Part 02    课题

01如何实现瓶盖的全视角检测？

传统单相机配合鱼眼镜头的方式，虽然机械结构简单，相机光源安装方便，但R角反光，防滑齿呈竖条纹状影响缺陷检测。

02如何实现设备大幅提速？

  原本受限于检测稳定度以及NG（不良品）的剔除课题，检测（生产）速度需控制在900个/min内。

Part 03  解决方案

①防止畸变，实现360°全视角检测

单相机从上往下拍照检测盖顶，机械结构简单，相机光源安装方便。

另外四个相机互成90°从侧面拍照检测瓶盖侧壁，做到360°全视角检测，消除鱼眼镜头带来的畸变问题。

②排除干扰，精准触发（拍照）

首先通过软件程序优化及硬件配置升级，确保检测部分的性能满足需求。之后，通过图像处理系统FH系列自带的编码器触发功能，将触发位置提前，实现触发位置与拍照位置分离，既能排除光纤红光干扰，也能实现在不同速度下的精准触发（拍照）。

影响NG（不良品）剔除的关键因素有两点：

1、 拍照位置与吹气阀的安装位置L

2、 吹气持续时间T

两个关键因素点（L与T）不论哪个值有偏差都可能造成漏吹、多吹或者误吹。因此，通过编码器触发的方式，由PLC记录NG（不良品）的编码器位置，再配合机器界面修改参数，实现精准剔除（由吹气阀将其吹落）。

Part 04  控制系统

双工位独立检测瓶盖侧壁及瓶盖顶部，配合编码器触发，然后由PLC与机器界面记录NG瓶盖的位置进行打落，实现高速全视角瓶盖缺陷检测。

Part 05     实现价值

1、检测精度：＞1mm的杂色缺陷

2、检测速度：From  900个/min            To   1500个/min

■ 双工位分离，由5台相机实现360°全视角检测，属于业内全新的检测方案，实现国内瓶盖缺陷检测速度及稳定性的Top水准。

■ 360°全视角检测，消除了鱼眼镜头带来的畸变问题，并且通过精准NG（不良品）的剔除，追求实现物料“0”浪费，兼备成本下降与效率提升。

■ 欧姆龙机械自动化控制器 NX系列，可实现现场生产数据的采集、存储、分析，改善管理课题，提高生产效率。

■ 整体机械结构简单，相机光源安装方便，另外NG（不良品）剔除算法可通过FB导入，无需编程。

■ 欧姆龙全程参与设计及开发，后期服务也有保障。