首页 > 新闻资讯> 安川SCARA四轴机器人

① 追求小型化、轻量化
■紧凑尺寸
■重量仅为8.5kg


③使用新动作控制(高速化)
■采用新型适合的减减速控制(根据条件不同有所差异)

优异的高速性能!
■追加SCARA机型扩大应用用途,两种机型可选择
■易与周边设备配套的紧凑型本体设计,大幅提高速度

多功能通用型机器人
4轴水平多关节型
MOTOMAN-SOC800
负载:10KG
可达半径:800mm
Z轴行程:200mm/400mm

多功能通用型机器人
4轴水平多关节型
MOTOMAN-SOC1000
负载:20KG
可达半径:1000mm
Z轴行程:420mm

与安川GP系列6轴机器人同平台开发,示教器功能一致,无需重新学习
标准循环时间:SOC800 0.32s SOC1000 0.45s
高速以太网实时与外界通讯,方便集成,可靠性高



多功能通用型机器人
4轴水平多关节型
MOTOMAN-SOC400
负载:3KG
可达半径:400mm
Z轴行程:200mm

多功能通用型机器人
4轴水平多关节型
MOTOMAN-SOC650
负载:6KG
可达半径:650mm
Z轴行程:200mm

与安川GP系列6轴机器人同平台开发,示教器功能一致,无需重新学习
标准循环时间:SOC400 0.39s SOC600 0.35s
高速以太网实时与外界通讯,方便集成,可靠性高


产品特点●减少因回生电能转为热能造成回生电阻之发热损失,减少控制箱之空调负载。●配线简易,可选用三相220V或三相四线式400V电源系统,减少变压器容量与空间。●可以提高伺服马达制动能力,提升伺服马达高速定位特性。●回生电能再利用,利用电源回生实现节能,节省能源约40%以上。●应用免参数设定,便于加装既有系统。●搭配性高,可支持各厂牌伺服驱动器(驱动器需具有直流供电功能)。●在转换器额定输出内,电...
硫化氢、粉尘、油气…高危场景中,一颗电火花足以引发灾难!传统行车系统常因制动火花、设备过热、结构密封性不足,成为隐形安全黑洞,安川U1000以“小体积+强性能”的组合拳给出工业安全答案。高度集成—紧凑型设计防爆对策更有效设置面积缩减约50%,轻松嵌入防爆控制柜,体积减少约20%!01方便控制柜对应全封闭防爆结构,隔绝H₂S等腐蚀性气体。02简化布线,PLC与变频器采用PN通讯,降低外部干扰风险,安...
设备结构图◆优点①无变压器方式:三相五线制式400v级入电,转换直流方式,直接对接伺服驱动器,取代变压器。②节能通过共直流母线方案,增加储能单元,把回生能量储存后再利用,节约电能。③减少设备供电容量通过能量回生,大大减小设备实际供电容量,减轻工厂电源容量负担。第一步设备节拍分析举例:本次X轴11KW,Y轴7.5KW,z轴11kw第二步能量分析第三步变压节能单元选型和评估节能效果评估例:按此拓扑图方...