轻松确认和调整,实现完全可视化!

proface如何与电装机器人、安川机器人实现机器人信息可视化

01 proface与安川机器人

减少系统成本和故障恢复时间,提高设备的开工率!!

以前系统架构所遇到的问题!!

机器人使用专用控制器和专用示教器,独立于其他设备而动作。机器人主要通过I/O与外围设备之间连接。

因此,可共享的信息很少。必须直接在示教器上查看位置数据或报警等详细信息。另外,为安全起见,机器人仅能由受过培训的人员操作。所以,目前的情况是:当机器人

发生故障时,操作人员无法立刻判断其状况。

01线型系统提案: 人机界面与安川机器人的连接方案!

●显示机器人状态:不用示教器,通过人机界面监控机器人状态。即便操作人员未受过机器人培训,也能查看机器人的状态。

●整体监控画面:在同一人机界面上同时显示机器人和控制器的信息。可以在整体设备范围内找到问题所在,便于查看故障原因。

●便于恢复操作:根据机器人的故障类型,在人机界面上显示恢复步骤。可以参照屏幕显示实施恢复操作,既迅速又准确。

02单元型系统提案: 图形逻辑控制器与安川机器人的连接方案!

●图形逻辑控制器LT4000M集人机界面与PLC功能于一体,内置I/O,可直接驱动I/O设备,减少系统成本。

●同样具备方案一中的所有优点。

无需示教器,即可实现对机器人的监控和设置!

集中监控

GP画面上查看机器人和设备信息,监控整个系统。

 

机器人状态视图

操作人员无需特殊培训就能确认机器人状态。

 

恢复步骤

可在GP画面上查看恢复步骤。不需要查阅手册。*

 

* 需要CF卡。

运行状态

可通过列表查看机器人的运行状态。

机器人与人机界面连接后,可轻松获取详细信息。GP4000系列提供以下画面。

作业程序监控

机器人发生故障时,可迅速确定机器人在哪一步骤停止。

 

历史报警

显示机器人过去发生的100条报警事件。

 

机器人I/O监控

连同注释显示通用I/O和专用I/O。可迅速查看I/O状态。

 

机器人状态

显示位置数据和转矩值。这些数据可记入日志。*

 

* 需要进行配置并需要CF卡。

机器人列表

最多可显示所连接的8个机器人的状态。

 

预防性维护

管理GP润滑油和电池的更换时间。

 

02 proface与电装机器人

实现机器人信息的可视化!

在人机界面上轻松确认和调整

以前

没有示教盒,就看不到任何信息...

 

现在

不用示教盒,也能查看机器人信息。

 

 

系统配置

-----人机界面x机器人控制器

DENSO WAVE支持机型:

机器人控制器 RC8

 

无需创建画面。提供示例部件。

01列表画面

 

02程序列表画面

 

03 I/O监控画面

 

04当前报警画面

 

05日志列表画面

06日志详情画面