注塑机器人上下料

在之前的文章当中介绍了关于压铸自动化的内容。本篇为大家介绍注塑自动化的相关内容。

描述

一、机器人:采用安川机器人上下料搬运后,可实现系统的高自动化运行。机器人从来料设备抓取铜件放入模具后,取出注塑件放置在送料平台上,传送到后端由人工辨识拾取,完成整个工作流程。

二、夹具:对应2种注塑品,含2套夹具,分别实现铜件和注塑件的抓取。

三、输送系统:来料设备为2套振动盘,分别对应2种铜件;送料设备为输送带。

特点

●节省人工
机器人取出产品放置在输送带或承接台上,只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机,可节省人工,做成自动流水线更能节省厂地,使整厂规划更小更紧凑精致。

●周期稳定、效益更高
由于生产周期的稳定,无形中就提高了产量,而提高的这部分产量就是净利润。

●安全性高
工人的工作安全性有了保障,不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。

●提高效率
可以使每一模的产品生产时间固定化,相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间,容易使产品的成品率提高。

●节省原料、降低成本
人员取出时间不定,会造成产品缩水、变型(料管若过火。需重新注塑会浪费原料)。机器人取出时间固定,所以品质稳定。

●提升产品品质
提升产品品质:刚成型产品还未完全冷却,存在余温,人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。如自动脱模,产品掉落会造成碰伤。沾到油污而产生不良品。机器人采用真空吸盘用力均匀,锁模时间固定,模温正常,可减低产品不良率,使之产品质量大有提升。

●防止模具损坏
工人如未能成功取出产品,合模会造成模具损坏,机器人若未能成功取出产品,会自动报警停机。

流程图

硬件

安川GP50机器人

6轴垂直多关节型
负载:50KG
动作范围:2061mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

夹具

共两套夹具,形式相同。共两套夹具,形式相同,实现铜件和注塑件的抓取。

夹具从振动盘抓取铜件,放入模固定合与产品一起注塑成型。