欧姆龙高速全视角瓶盖缺陷检测

Part 01    工艺介绍

双工位独立检测,四个相机互成90°从侧面拍照检测瓶盖侧壁,单相机从上往下拍照检测盖顶,做到360°全视角检测,消除了鱼眼镜头带来的畸变问题。

通过编码器触发方式,两个工位的NG(不良品)吹落口以编码器记录数据合并至一个吹落口,保证设备不受外部干扰能够高速运行。


Part 02    课题

01如何实现瓶盖的全视角检测?

传统单相机配合鱼眼镜头的方式,虽然机械结构简单,相机光源安装方便,但R角反光,防滑齿呈竖条纹状影响缺陷检测。

02如何实现设备大幅提速?

  原本受限于检测稳定度以及NG(不良品)的剔除课题,检测(生产)速度需控制在900个/min内。


Part 03  解决方案

①防止畸变,实现360°全视角检测

单相机从上往下拍照检测盖顶,机械结构简单,相机光源安装方便。

另外四个相机互成90°从侧面拍照检测瓶盖侧壁,做到360°全视角检测,消除鱼眼镜头带来的畸变问题。

②排除干扰,精准触发(拍照)

首先通过软件程序优化及硬件配置升级,确保检测部分的性能满足需求。之后,通过图像处理系统FH系列自带的编码器触发功能,将触发位置提前,实现触发位置与拍照位置分离,既能排除光纤红光干扰,也能实现在不同速度下的精准触发(拍照)。

③11NG(不良品)的精准剔除

影响NG(不良品)剔除的关键因素有两点:

1、 拍照位置与吹气阀的安装位置L

2、 吹气持续时间T

两个关键因素点(L与T)不论哪个值有偏差都可能造成漏吹、多吹或者误吹。因此,通过编码器触发的方式,由PLC记录NG(不良品)的编码器位置,再配合机器界面修改参数,实现精准剔除(由吹气阀将其吹落)。


Part 04  控制系统

双工位独立检测瓶盖侧壁及瓶盖顶部,配合编码器触发,然后由PLC与机器界面记录NG瓶盖的位置进行打落,实现高速全视角瓶盖缺陷检测。


Part 05     实现价值

1、检测精度:>1mm的杂色缺陷

2、检测速度:From  900个/min            To   1500个/min

 

■ 双工位分离,由5台相机实现360°全视角检测,属于业内全新的检测方案,实现国内瓶盖缺陷检测速度及稳定性的Top水准。

■ 360°全视角检测,消除了鱼眼镜头带来的畸变问题,并且通过精准NG(不良品)的剔除,追求实现物料“0”浪费,兼备成本下降与效率提升。

■ 欧姆龙机械自动化控制器 NX系列,可实现现场生产数据的采集、存储、分析,改善管理课题,提高生产效率。

■ 整体机械结构简单,相机光源安装方便,另外NG(不良品)剔除算法可通过FB导入,无需编程。

■ 欧姆龙全程参与设计及开发,后期服务也有保障。