安川伺服Σ-7系列应用案例—编带机篇
用于编带机的碰撞检出报警功能
什么是碰撞检出功能？
在运转动作时，检测到异常发生，保护工件和装置的功能。
编带机工作原理：分为热封、冷封两种技术。
①热封装，让刀升到合适的温度，调节好载带和气源气压。用自动上料设备把元件放入载带中，伺服转动把盖带成型载带，载带拉到封装位置，这个位置盖带在上，载带在下，经过升温的两个刀片压在盖带和载带上，使盖带把载带上面的元件口封住，这样就达到了元件封装的目的。然后收料盘把封装过的载带卷好。
②冷封，不用加热就可以使盖带和载带粘在一块，这时候用的盖带要有粘性。载带一般要经过两个传感器,一个是计数用的，一个是用来做料控的。料控是要检测载带里面有没有漏放元件。如果检测到有漏放，那么编带机的伺服电机立刻停下不转，同时刀头也要回到上面的位置。
特点
●速度快，具有测试功能，配置相应的测试仪，能对芯片的容量值、阻值进行快速测试，并对其良品、不良品作出分选
●采用PLC作为核心控制；显示屏设计独特，液晶显示下单，模拟显示各控制点状态，能方便地设定与修改各种参数值，监控各种工作状态及其编带速度
●运用伺服进行高精度运动控制，工作稳定，性能可靠。
我们为您推荐伺服驱动器Σ-7 系列 Y3503，它带有碰撞检出功能。
