安川SCARA四轴机器人
01 特点
① 追求小型化、轻量化
■紧凑尺寸
■重量仅为8.5kg
可实现设备的灵活建构
③使用新动作控制（高速化）
■采用新型适合的减减速控制（根据条件不同有所差异）
提高客户生产性
02 产品
优异的高速性能！
■追加SCARA机型扩大应用用途，两种机型可选择
■易与周边设备配套的紧凑型本体设计，大幅提高速度
多功能通用型机器人
4轴水平多关节型
MOTOMAN-SOC800
负载：10KG
可达半径：800mm
Z轴行程：200mm/400mm
多功能通用型机器人
4轴水平多关节型
MOTOMAN-SOC1000
负载：20KG
可达半径：1000mm
Z轴行程：420mm
L:325mm W:300mm H：133mm
与安川GP系列6轴机器人同平台开发，示教器功能一致，无需重新学习
标准循环时间：SOC800 0.32s SOC1000 0.45s
高速以太网实时与外界通讯，方便集成，可靠性高
多功能通用型机器人
4轴水平多关节型
MOTOMAN-SOC400
负载：3KG
可达半径：400mm
Z轴行程：200mm
多功能通用型机器人
4轴水平多关节型
MOTOMAN-SOC650
负载：6KG
可达半径：650mm
Z轴行程：200mm
L:325mm W:300mm H：133mm
与安川GP系列6轴机器人同平台开发，示教器功能一致，无需重新学习
标准循环时间：SOC400 0.39s SOC600 0.35s
高速以太网实时与外界通讯，方便集成，可靠性高
