安川机器人四点快速示教法，助力工厂自动化生产
什么是四点快速示教法？
为什么要使用四点快速示教法？
安川机器人四点示教法，主要用于平面的喷涂、涂胶等简化示教点位，仅需4个点便可生成平面内指定间距、运行速度和运行轨迹。
使用四点示教法的特点
（1）仅需示教四个点位，其余点位自动生成，节约示教时间；
（2）自动计算间距，数据精确；
四点示教法的设定与使用
①首先打开【参数】->【S2C】
②点击【选择】，搜索【366】
③将值由【0】改为【1】
④新建一个程序，其中2-5行点为四点示教法所需的四个点位
以下图橘红色矩形为例，2~5行点位分别代表P1、P2、P3、P4
⑤将光标移动至下图红框处，点击【实用工具】，选择【四点示教】
则会出现如下界面，在展开原点依次设定四个点的行数；
指定相应的运行速度及喷涂次数；
喷涂道数决定了喷涂的间距；
圆弧插补打开及关闭决定了在拐角处是以何种方式运行
⑥设定完成后，点击执行。生成的新程序见下图
运行轨迹启动圆弧插补
运行轨迹不启动圆弧插补
最终结论
在不使用四点示教法的情况下，虽然可完成最终需求的轨迹，但需要手动示教每一个点，且对精度有较高的要求，而使用了四点示教法，此类轨迹就轻而易举的到达需求了。
