电装机器人

垂直多关节

VP-5243

最适于在空间有限地方的设置。

5轴

最大可搬运质量3kg

小巧但马力十足。

轻量

主体重量仅13kg。小巧、轻量,便于携带、安装。亦能灵活应对工厂布局的变化。

外形小巧

设置面积为160×160mm,相当于两张明信片大小。是一款节省空间的设计。有助于实现设备小型化。

全轴采用低输出功率的伺服电机

全轴采用80W以下的AC伺服电机。电机总容量也控制在300W以下,极其节能。

标准配置工具用空气配管(4条电路)和配线(9芯)

落地安装与吊装均可

手腕向下超过±45°时,最大可搬运质量为2.5kg。


VS-060

外形小巧,但却兼具超群的搬运能力和超高的速度。

最大动作领域|605mm
最大可搬运质量|4kg

高速、小巧、易用

和以往的VS系列产品相比,手臂尺寸大幅度减小,在狭小的空间亦能工作。
尺寸减小,但速度却得到了提高,还可缩短循环时间。
新增通信电缆法兰盘、耐恶劣环境型(IP67)、外接电池单元等选配件,
可提高用户的易用性。


VS-068

拥有同级最高水平的高速性能,可实现生产效率的大幅提高。

最大动作领域|710mm
最大可搬运质量|7kg

高速、小巧、易用

和以往的VS系列产品相比,手臂尺寸大幅度减小,在狭小的空间亦能工作。
尺寸减小,速度却得到了提高,可缩短循环时间。
新增了通信电缆法兰盘、耐恶劣环境型(IP67)、外接电池单元等选配件,
可提高用户的易用性。


VM-60B1

在垂直多关节机械手中臂距最长、
可搬运质量最大。

外形纤细

臂宽130mm,外形纤细,可减少与周边设备之间的互相干扰,有助于实现设备小型化。

最大可搬运质量达13kg(*1),马力十足,搬运重物也轻轻松松。
*1:手腕向下超过±10°时为11kg。

在各输出轴上采用了油封,外壳结合面上采用了氟类密封材料,提高了机械手在恶劣环境中的可靠性。

(手腕部:相当于IP65、主体部:相当于IP54)

标准配置工具用空气配管(7条电路)、配线(10芯)、电磁阀

型号丰富

也可根据需求选择防尘防滴型。
备有在恶劣环境下也可使用的“防尘防滴型”和最适于在无尘自动化环境中使用的“超净型”供选择。


水平多关节

HS系列

HS-035/045/055A1

继承HS系列的优点,提高了速度与性能的下一代水平多关节机械手。

臂长|350・450・550mm
上下行程|100・150・200・320mm
最大可搬运质量|5kg、

提高速度

采用新型控制器(RC8A),最大限度发挥出电机的性能,标准循环时间提高至0.29秒。

提高精度

将手臂的状态动态反映到控制中,可在短时间内对机械手进行减振,抑制高速搬运时的振动和残余振动。

型号丰富

备有防尘防滴型、超净型、吊装型、UL规格型(1),在各种设置环境下均可实现自动化。


HM系列

HM-40**/4A**

水平多关节机械手中臂距最长、可搬运质量最大。产品线丰富。

臂长|600~1000mm
上下行程|200・300・400mm
最大可搬运质量|10・20kg

超群的高速性

通过采用大功率AC伺服电机,提高控制性能,循环时间达到了同级最高水平。

同时,重复定位精度为±0.02mm~,能迅速完成精密细致的作业。

超群的高速度和高精度作业,在提高生产效率方面大显神威。

采用了独创的机械机构,提高Z轴刚性

上下轴采用“齿条-小齿轮机构”和“重力平衡气缸”。在搬运重物时大显神威。

标准配置工具用空气配管(4条电路)和配线(24芯)

最大可搬运质量20kg

可搬运质量有10kg和20kg两种规格。机械手用途扩大到重物搬运工作。

型号丰富

备有在恶劣环境下也可使用的“防尘防滴型”和有利于节省空间的“吊装型”供选择。

亦备有符合美国UL标准的“UL规格型”。

1. 根据工件和夹治具的种类及运行状况,有时会检测不出冲突。

2. UL规格型仅限落地式。


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