安川机器人与Proface触摸屏通信的基本功能
今天具体来介绍安川机器人和Proface触摸屏通信的基本功能。
一、设备准备
1、 已开通网络功能的安川机器人；
2、支持High Speed Ethernet Server的Proface触摸屏。
由于目前Proface主推的触摸屏机型均内置支持安川机器人网络通信的协议，能够与安川机器人进行可靠、稳定的以太网通信，因此可作为机器人方案设计中首选的人机交互产品。
二、GP-Pro EX软件设置界面（以GP-4301T为例）
根据对话框的提示内容，选择相应的Proface触摸屏型号、控制器数量及通信协议等必选
项目，如图1所示。
图1 触摸屏型号设置界面
图2 通信协议设定界面
如图2所示，在通信协议设定界面中设定需要与触摸屏进行通信的控制器或设备的制造商、协议名称及端口等选项。
图3 安川机器人IP地址设定界面
在选择正确的通信协议和类型后，需要设定安川机器人的IP地址，如图3所示。为方便使用，可将默认的控制器名称改为更容易识别和记忆的名称，比如PLC1变更为YRC1000，如需变更，请直接单击“PLC1”进行修改即可。
三、安川机器人IO信号及变量的读写测试
在完成相应的通信设定后，即Proface触摸屏与安川机器人建立了通信，通过Proface
触摸屏能够读取安川机器人的所有变量、外部信号、通用信号等，并支持写入变量及网络信号。为方便管理机器人信号，可在Proface触摸屏中进行名称、注释的自定义。如图4所示，触摸屏通用设置→符号变量设置，在界面内添加名称、类型、地址、注释。
图4 对变量进行自定义
四、Proface触摸屏按钮、数值显示
触摸屏中自带的按钮及数据显示器控件为日常的操作及数据监控提供了便利。
(1)按钮：
可对按钮的开关状态及文字说明分别进行设定，下图为外部暂停按钮的示例：
(2)数值显示：
数值显示器直观显示了所要监控的数据数值，也可通过作为数值修改项在Proface触摸屏上快捷输入以修改机器人中对应的变量。
效果如下：
五、逻辑控制功能的使用
Proface触摸屏可实现简单的梯形图逻辑控制功能，控制程序可以在逻辑画面的MAIN中进行编写，因此，在控制逻辑不是很复杂的情况下，可以为用户节省外部PLC控制器，从而在一定程度上降低了系统的成本。
示例如下图所示：
